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로봇의 진화, 가볍게 입는 보행 도우미 '엑소슈트'

February 7, 2017
최근 하버드대 연구진이 개발한 소프트 엑소슈트는 천으로 만든 벨트를 허리와 종아리에 각각 차고 여기에 배터리와 케이블 등을 연결했습니다. 배터리 등을 포함해 전체 무게는 7kg가량. 수 십kg에 육박했던 기존 입는 로봇들과 비교하면 획기적입니다. 발목과 종아리를 연결한 케이블이 늘었다 줄었다 하며 걷는 걸 돕기 때문에 걸을 때 에너지 소비량도 23%가량 줄어듭니다. 또, 장착된 센서로 걸음걸이를 실시간 분석하고 케이블의 움직임을 조절하기 때문에, 걸음이 불편한 사람들이 입으면 정상인처럼 걷게 되는 것도 확인됐습니다.
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Harvard's soft exosuit makes walking 23 percent easier

January 19, 2017
"In a test group of seven healthy wearers, we clearly saw that the more assistance provided to the ankle joints, the more energy the wearers could save with a maximum reduction of almost 23% compared to walking with the exosuit powered-off. To our knowledge, this is the highest relative reduction in energy expenditure observed to date with a tethered exoskeleton or exosuit."
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옷처럼 입는 보행 도우미 '엑소수트' 개발

January 19, 2017
걷는 데 필요한 에너지를 줄여 주는 장치가 개발됐다. 이는 무거운 장비를 짊어진 군인이나 움직임이 불편한 사람의 자유로운 보행을 도울 수 있을 전망이다. 코너 월시 미국 하버드대 교수팀은 이 같은 '엑소수트'(Exosuit)를 개발했다고 19일 밝혔다. 이번 연구의 공동 1저자 2명 중 한 명은 한국인인 이상준 연구원(박사과정생)이다. 이 연구원은 연합뉴스와의 이메일을 통해 "우리 연구실에서는 천(섬유), 가죽, 와이어 등 가볍고 부드러운 소재를 사용해 사람의 보행을 도와주는 로봇을 연구하고 있다"며 "이번 결과도 이 연구의 일환"이라고 설명했다.
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걸을 때 에너지 소모 23%↓ 로봇 슈트 개발

January 19, 2017
미 하버드대 연구팀은 천 등 가벼운 소재를 이용해 크게 힘을 들이지 않고도 걸을 수 있게 도와주는 로봇 슈트를 개발했다고 밝혔습니다. 이 로봇 슈트는 케이블로 연결된 외부 모터에서 힘을 전달받아 착용자가 적은 에너지로도 움직일 수 있다고 연구팀은 설명했습니다. 연구팀은 무거운 장비를 짊어진 일꾼이나 파킨슨병 등으로 거동이 불편한 사람들에게 큰 도움이 될 것으로 기대했습니다. 이번 연구 결과는 재미 한국인 과학자 이상준 연구원이 주도했으며, 국제 학술지 '사이언스 로보틱스(Science Robotics)'에 실렸습니다.
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하버드대, 운동량 23% 줄여주는 소프트 엑소수트 개발

January 19, 2017
연구팀이 실험자를 대상으로 성능을 테스트 한 결과 보행시 에너지 소비량을 최대 23%까지 줄여주는 것으로 나타났다.  이 엑소수트는 뇌졸중, 파킨슨병 등으로 보행이 어렵거나 무거운 군장을 짊어지고 장거리를 행군하는 군인 등이 사용하면 상대적으로 적은 힘으로 장시간 보행이 가능하다. 이번 연구 성과는 로봇 전문 저널인 ‘사이언스 로보틱스’ 1월호 표지 논문으로 실렸다.
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Soft exosuit economies: Understanding the costs of lightening the load

January 18, 2017
“The results from this study will help us find a sweet spot between the added system weight and the amount of force applied to achieve maximum benefits in energy expenditure in wearers. Defining these interdependencies in healthy people will ultimately also help us design versions suitable for people with gait abnormalities,” said Sangjun Lee, who also is a graduate student in Walsh’s team and a co-first author of the study.
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Soft robot exosuits will give you springier steps

January 18, 2017
While they are waiting for batteries and motors to lighten up, the researchers are still figuring out exactly how the exosuit cuts down on metabolism. The ankle boost causes wearers to subtly change the way they walk, which might be more efficient. “So, we’re not sure whether metabolic benefits came from changes in gait, or actually from our assistance,” says Sangjun Lee, another member of the Harvard Biodesign Lab.
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Soldiers of the future will be augmented and indestructible

December 29, 2016
"We are intrigued by this challenge because we are so inspired by how our muscles and nervous systems work," Walsh explains. Using a system of battery-powered sensors, motors, gears, cables and pulleys sandwiched between the fabric layers, the suit senses the wearer's motion and responds to assist. It's designed to help soldiers walking long distances with heavy loads avoid fatigue.
Rolex announces winners of its Global Enterprise Awards

Rolex announces winners of its Global Enterprise Awards

November 21, 2016

Conor WALSH, 35, Ireland – is a mechanical and biomedical engineer, based at Harvard University in the US, who is tackling the mobility problems of stroke sufferers and others by developing a soft robotic suit that can be worn under clothes and will enable physically impaired people to walk without assistance.  Expected to be ready in about three years, after clinical trials and regulatory approval, his “exosuit” will analyse and gradually train muscles, limbs and joints back into healthy patterns of movement.

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